Rashi on Numbers 2:1
באתת. כָּל דֶּגֶל יִהְיֶה לוֹ אוֹת מַפָּה צְבוּעָה תְלוּיָה בוֹ, צִבְעוֹ שֶׁל זֶה לֹא כְצִבְעוֹ שֶׁל זֶה, צֶבַע כָּל אֶחָד כְּגוֹן אַבְנוֹ הַקְּבוּעָה בַחֹשֶׁן, וּמִתּוֹךְ כָּךְ יַכִּיר כָּל אֶחָד אֶת דִּגְלוֹ; דָּ"אַ: בְּאוֹתוֹת לְבֵית אֲבוֹתָם, בְּאוֹת שֶׁמָּסַר לָהֶם יַעֲקֹב אֲבִיהֶם כְּשֶׁנְּשָׂאוּהוּ מִמִּצְרַיִם שֶׁנֶּאֱמַר (בראשית נ') "וַיַּעֲשׂוּ בָנָיו לוֹ כֵּן כַּאֲשֶׁר צִוָּם, יְהוּדָה וְיִשָּׂשכָר וּזְבוּלוּן יִשָּׂאוּהוּ מִן הַמִּזְרָח, וּרְאוּבֵן וְשִׁמְעוֹן וְגָד מִן הַדָּרוֹם וְכוּ'", כִּדְאִיתָא בְתַנְחוּמָא בְּפַרָשָׁה זוֹ:
**Con señales.** Cada bandera tendría una señal: un estandarte coloreado colgado de ella. El color de esta no era como el color de aquella; el color de cada una era como el color de su piedra fijada en el pectoral, y así cada uno reconocía su bandera. Otra explicación: “Con señales, según la casa de sus padres”, con la señal que les entregó Yaakov su padre cuando lo llevaron desde Egipto, como está dicho: “Sus hijos hicieron con él así como les había mandado”: Yehudá, Yissajar y Zevulún lo llevarían desde el oriente; Reuvén, Shimón y Gad desde el sur, etc., como aparece en Tanjumá en esta sección.