Mishné Torá, Teshuvá 1:1
כָּל מִצְוֹת שֶׁבַּתּוֹרָה בֵּין עֲשֵׂה בֵּין לֹא תַּעֲשֶׂה אִם עָבַר אָדָם עַל אַחַת מֵהֶן בֵּין בְּזָדוֹן בֵּין בִּשְׁגָגָה כְּשֶׁיַּעֲשֶׂה תְּשׁוּבָה וְיָשׁוּב מֵחֶטְאוֹ חַיָּב לְהִתְוַדּוֹת לִפְנֵי הָאֵל בָּרוּךְ הוּא שֶׁנֶּאֱמַר (במדבר ה ו) "אִישׁ אוֹ אִשָּׁה כִּי יַעֲשׂוּ" וְגוֹ' (במדבר ה ז) "וְהִתְוַדּוּ אֶת חַטָּאתָם אֲשֶׁר עָשׂוּ" זֶה וִדּוּי דְּבָרִים. וִדּוּי זֶה מִצְוַת עֲשֵׂה. כֵּיצַד מִתְוַדִּין. אוֹמֵר אָנָּא הַשֵּׁם חָטָאתִי עָוִיתִי פָּשַׁעְתִּי לְפָנֶיךָ וְעָשִׂיתִי כָּךְ וְכָךְ וַהֲרֵי נִחַמְתִּי וּבֹשְׁתִּי בְּמַעֲשַׂי וּלְעוֹלָם אֵינִי חוֹזֵר לְדָבָר זֶה. וְזֶהוּ עִקָּרוֹ שֶׁל וִדּוּי. וְכָל הַמַּרְבֶּה לְהִתְוַדּוֹת וּמַאֲרִיךְ בְּעִנְיָן זֶה הֲרֵי זֶה מְשֻׁבָּח. וְכֵן בַּעֲלֵי חַטָּאוֹת וַאֲשָׁמוֹת בְּעֵת שֶׁמְּבִיאִין קָרְבְּנוֹתֵיהֶן עַל שִׁגְגָתָן אוֹ עַל זְדוֹנָן אֵין מִתְכַּפֵּר לָהֶן בְּקָרְבָּנָם עַד שֶׁיַּעֲשׂוּ תְּשׁוּבָה וְיִתְוַדּוּ וִדּוּי דְּבָרִים שֶׁנֶּאֱמַר (ויקרא ה ה) "וְהִתְוַדָּה אֲשֶׁר חָטָא עָלֶיהָ". וְכֵן כָּל מְחֻיְּבֵי מִיתוֹת בֵּית דִּין וּמְחֻיְּבֵי מַלְקוֹת אֵין מִתְכַּפֵּר לָהֶן בְּמִיתָתָן אוֹ בִּלְקִיָּתָן עַד שֶׁיַּעֲשׂוּ תְּשׁוּבָה וְיִתְוַדּוּ. וְכֵן הַחוֹבֵל בַּחֲבֵרוֹ וְהַמַּזִּיק מָמוֹנוֹ אַף עַל פִּי שֶׁשִּׁלֵּם לוֹ מַה שֶּׁהוּא חַיָּב לוֹ אֵינוֹ מִתְכַּפֵּר עַד שֶׁיִּתְוַדֶּה וְיָשׁוּב מִלַּעֲשׂוֹת כָּזֶה לְעוֹלָם שֶׁנֶּאֱמַר (במדבר ה ו) "מִכָּל חַטֹּאת הָאָדָם":
Respecto de todos los mandamientos de la Torá, tanto los positivos como los negativos, si una persona transgrede alguno de ellos, ya sea deliberadamente o por error, cuando haga teshuvá y regrese de su pecado estará obligada a confesarse delante de Dios, bendito sea, como está dicho: «Cuando un hombre o una mujer cometan...» y luego: «Confesarán el pecado que cometieron». Esto se refiere a una confesión verbal, y esta confesión es un mandamiento positivo. ¿Cómo se confiesa uno? Dice: «Por favor, Eterno: he pecado, he cometido iniquidad y me he rebelado delante de Ti; hice esto y aquello. Me arrepiento y me avergüenzo de mis actos, y nunca volveré a hacer esto». Esta es la esencia de la confesión. Quien se extienda en su confesión y amplíe este asunto es digno de alabanza. Del mismo modo, quienes deben presentar ofrendas por pecado o por culpa, cuando llevan sus sacrificios por una transgresión cometida por error o deliberadamente, no obtienen expiación mediante su sacrificio hasta que hagan teshuvá y se confiesen verbalmente, como está dicho: «Confesará aquello en lo que pecó». Asimismo, quienes están sujetos a la pena de muerte impuesta por un tribunal o a recibir azotes no obtienen expiación mediante su muerte o sus azotes hasta que hagan teshuvá y se confiesen. También quien hiere a otra persona o daña sus bienes, aunque le haya pagado todo lo que le debe, no obtiene expiación hasta que se confiese y decida no volver a hacer algo semejante, como está dicho: «De todos los pecados del hombre».