Kitzur Shulchan Arukh 178:1
יִשְֹרָאֵל שֶׁיֵשׁ לוֹ חֲמוֹרָה וְיָלְדָה בְכוֹר, מִצְוָה לִפְדוֹתוֹ. וּבַמֶּה פּוֹדֶה אוֹתוֹ. בְּשֶׂה מִן הַכְּבָשִׂים אוֹ מִן הָעִזִּים, בֵּין זָכָר בֵּין נְקֵבָה, בֵּין גָּדוֹל בֵּין קָטָן, בֵּין תָּם בֵּין בַּעַל מוּם, וּבִלְבַד שֶׁלֹּא יְהֵא טְרֵפָה וְלֹא שָׁחוּט וְלֹא בֶּן פְּקוּעָה, וְיִתֵּן אֶת הַשֶּׂה לַכֹּהֵן. וּמֵאֵימָתַי חַיָב לִפְדוֹתוֹ. מִשֶׁיִוָּלֵד עַד שֶׁיָמוּת, אֶלָּא שֶׁמִּצְוָה לִפְדוֹתוֹ מִיָד, שֶׁלֹּא לְהַשְׁהוֹת אֶת הַמִּצְוָה. וּלְאַחַר שֶׁפָּדָה אוֹתוֹ, הֲרֵי הוּא בְּיַד הַיִשְֹרָאֵל חֻלִּין גְמוּרִים, וְגַם הַשֶּׂה הוּא בְיַד הַכֹּהֵן חֻלִּין גְמוּרִים.
Cuando un judío posee una burra y esta da a luz a su primera cría, existe una mitzvá de redimirla. ¿Con qué se la redime? Con un cordero o un cabrito, sea macho o hembra, grande o pequeño, íntegro o defectuoso, siempre que no sea terefá, no haya sido degollado ni sea un ben pekuá. Después deberá entregar el animal utilizado para la redención a un kohén. ¿Desde cuándo está obligado a redimir al primogénito del asno? Desde su nacimiento hasta su muerte. Sin embargo, es una mitzvá redimirlo inmediatamente para no retrasar el cumplimiento de la mitzvá. Después de la redención, el asno queda completamente profano en manos del israelita, y el cordero o cabrito queda igualmente completamente profano en manos del kohén.