Kitzur Shulchan Arukh 190:1
מִצְוַת עֲשֵׂה לַעֲשׂוֹת מַעֲקֶה לְגַגּוֹ, שֶׁנֶּאֱמַר, וְעָשִׂיתָ מַּעֲקֶה לְגַגֶּךָ. גֹּבַהּ הַמַּעֲקֶה אֵינוֹ פָּחוֹת מֵעֲשָׂרָה טְפָחִים, וִיהֵא חָזָק כְּדֵי שֶׁיִשָׁעֵן אָדָם עָלָיו וְלֹא יִפּוֹל. גַגּוֹת שֶׁלָּנוּ שֶׁאֵין מִשְׁתַּמְשִׁין בָּהֶם, פְּטוּרִין. וְאָמְנָם לֹא הַגַּג בִּלְבַד חַיָב בַּמַּעֲקֶה, אֶלָּא כָּל דָּבָר שֶׁיֶשׁ בּוֹ סַכָּנָה, שֶׁיִכָּשֵל בּוֹ אָדָם וְיָמוּת, חַיָב בְּמַעֲקֶה וְתִקּוּן. וְכָל הַמַּנִּיחוֹ בְּלִי מַעֲקֶה, בִּטֵל מִצְוַת עֲשֵׂה וְעָבַר עַל לֹא תַעֲשֶׂה, שֶׁנֶּאֱמַר, וְלֹא תָשִׂים דָּמִים בְּבֵיתֶךָ. כְּגוֹן מִי שֶׁיֶשׁ לוֹ בּוֹר בְּתוֹךְ חֲצֵרוֹ, חַיָב לַעֲשֹוֹת לוֹ חֻלְיָא גְּבוֹהָה עֲשָׂרָה טְפָחִים אוֹ לַעֲשׂוֹת לוֹ כִּסּוּי שֶׁלֹא יִפּוֹל בּוֹ אָדָם.
Es una mitzvá positiva construir un parapeto alrededor del techo, pues está escrito: «Harás un parapeto para tu techo». La altura del parapeto no debe ser inferior a diez tefajim y debe ser suficientemente resistente para que una persona pueda apoyarse en él sin caerse. Nuestros techos, que no se utilizan, están exentos. No solamente el techo requiere un parapeto. Todo lugar que presente un peligro por el cual una persona pueda tropezar y morir debe ser protegido y reparado. Quien deja tal lugar sin protección deja de cumplir una mitzvá positiva y transgrede una prohibición, pues está escrito: «No colocarás sangre en tu casa». Por ejemplo, quien tiene un pozo dentro de su patio debe construir a su alrededor un borde de diez tefajim de altura o colocar una cubierta que impida que una persona caiga dentro.