Kitzur Shulchan Arukh 169:1
כָּתוּב בַּתּוֹרָה, וּכְתֹבֶת קַעֲקַע לֹא תִתְּנוּ בָכֶם. מַהִי כְּתֹבֶת קַעֲקַע. כְּתָב הַמְחֻקֶּה וְשָׁקוּעַ שֶׁאֵינוֹ נִמְחָק לְעוֹלָם, זֶהוּ הַשּׂוֹרֵט עַל בְּשָׂרוֹ וּמְמַלֵּא מְקוֹם הַשְּׂרִיטָה בִכְחוֹל אוֹ בִּדְיוֹ אוֹ בִּשְׁאָר צִבְעוֹנִים הָרוֹשְׁמִים. וְכֵן אִם צוֹבֵעַ תְּחִלָה בְּצֶבַע וְאַחַר כָּךְ שׂוֹרֵט בִּמְקוֹם הַצֶבַע, עוֹבֵר בְּלָאו. וּמִכָּל מָקוֹם מֻתָּר לִתֵּן אֵפֶר וּשְׁאָר דְּבָרִים עַל הַמָּכָּה לִרְפוּאָה, אַף עַל פִּי שֶׁיִֹשָּׁאֵר הָרשֶׁם, כִּי גַם מִמַּכָּתוֹ יִשָּׁאֵר רשֶׁם הַמּוֹכִיחַ עָלָיו, שֶׁלֹּא עָשָׂה מִשּׁוּם כְּתֹבֶת קַעְקַע.
Está escrito en la Torá: «No pondréis sobre vosotros una inscripción tatuada». ¿Qué es una inscripción tatuada? Es una escritura grabada y hundida que no se borra jamás. Consiste en arañar la piel y rellenar la incisión con pigmento, tinta u otros colores que dejan una marca. Del mismo modo, si primero colorea la piel y después hace la incisión sobre el lugar coloreado, transgrede una prohibición de la Torá. No obstante, está permitido colocar ceniza u otras sustancias sobre una herida con fines médicos, aunque quede una marca, porque la propia herida también deja una cicatriz que demuestra que no se hizo con la intención de tatuarse.