Rashi on Deuteronomy 8:1
כל המצוה. כִּפְשׁוּטוֹ; וּמִדְרַשׁ אַגָּדָה אִם הִתְחַלְתָּ בְּמִצְוָה גְּמֹר אוֹתָהּ, שֶׁאֵינָהּ נִקְרֵאת אֶלָּא עַל שֵׁם הַגּוֹמְרָהּ, שֶׁנֶּאֱמַר "וְאֶת עַצְמוֹת יוֹסֵף אֲשֶׁר הֶעֱלוּ בְנֵי יִשְׂרָאֵל מִמִּצְרַיִם קָבְרוּ בִשְׁכֶם" (יהושע כ"ד), וַהֲלֹא מֹשֶׁה לְבַדּוֹ נִתְעַסֵּק בָּהֶם לְהַעֲלוֹתָם? אֶלָּא לְפִי שֶׁלֹּא הִסְפִּיק לְגָמְרָהּ וּגְמָרוּהָ יִשְׂרָאֵל נִקְרֵאת עַל שְׁמָם (תנחומא):
Todo el mandamiento. Según su sentido simple. Y según el midrash agádico: si comenzaste una mitzvá, termínala, pues no se llama sino por el nombre de quien la completa. Así fue dicho: “Y los huesos de Yosef, que los hijos de Israel habían subido de Egipto, los enterraron en Shejem”. ¿Acaso no fue solo Moshé quien se ocupó de subirlos? Más bien, porque él no alcanzó a terminarla y los hijos de Israel la terminaron, fue llamada por el nombre de ellos.