Kitzur Shulchan Arukh 191:1
אָסוּר מִן הַתּוֹרָה לְצַעֵר כָּל בַּעַל חָי. וְאַדְּרַבָּא, חַיָב לְהַצִּיל כָּל בַּעַל חַי מִצַּעַר, אֲפִלּוּ שֶׁל הֶפְקֵר, וַאֲפִלּוּ שֶׁל נָכְרִי. אַךְ אִם הֵם מְצַעֲרִין לְאָדָם, אוֹ שֶׁצָּרִיךְ הָאָדָם לָהֶם לִרְפוּאָה אוֹ לִשְׁאָר דָּבָר, מֻתָּר אֲפִלּוּ לְהָרְגָן, וְאֵין חוֹשְׂשִׁין לְצְַעֲרָן, שֶׁהֲרֵי הַתּוֹרָה הִתִּירָה שְׁחִיטָה. וְלָכֵן מֻתָּר לִמְרֹט נוֹצוֹת מֵאַוָּזוֹת חַיּוֹת אִם אֵין לוֹ נוֹצָה אַחֶרֶת, רַק שֶׁהָעוֹלָם נִמְנָעִים מִשּׁוּם אַכְזְרִיוּת.
La Torá prohíbe causar sufrimiento a cualquier ser vivo. Por el contrario, existe obligación de salvar del sufrimiento a todo animal, aunque no tenga dueño e incluso si pertenece a un no judío. Sin embargo, si los animales causan sufrimiento a las personas, o si una persona los necesita para un tratamiento médico u otro propósito, está permitido incluso matarlos y no es necesario preocuparse por el sufrimiento que se les cause, pues la Torá permitió la shejitá. Por ello, cuando no existe otra fuente de plumas, está permitido arrancar plumas de gansos vivos. No obstante, las personas acostumbran evitarlo por considerarlo una conducta cruel.